依我国《公司法》及相关的法律规定，设立有限责任公司的程序如下：

发起人发起。有限责任公司只能以发起人发起设立。

订立公司章程。公司章程主要是规范公司成立后各方行为的，须严格按照法律、法规的规定订立。依我国《公司法》的规定，公司章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。

申请名称预先核准。《公司登记条例》第17条规定：“设立公司应当申请名称预先核准。”“法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送核准。”

报经有关部门审批。主要包括如下两类情况：法律、法规规定必须经批准的;公司营业项目中又必须报经批准的事项。

缴纳出资并进行验资。(《公司法》第26条至第29条作了具体的规定)

申请设立登记。

登记发照。

依据《中华人民共和国公司登记管理条例》第20条第2款：“申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

(一)公司法定代表人签署的设立登记申请书;

(二)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明;

(三)公司章程;

(四)依法设立的验资机构出具的验资证明，法律、行政法规另有规定的除外;

(五)股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件;

(六)股东的主体资格证明或者自然人身份证明;

(七)载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明;

(八)公司法定代表人任职文件和身份证明;

(九)企业名称预先核准通知书;

(十)公司住所证明;

(十一)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。”

股份有限公司的设立程序：

签订发起人协议;

报经有关部门批准;

制定公司章程;

申请名称预先核准;

认购股份;

建立公司组织机构和申请设立登记;

公告。

依据《中华人民共和国公司登记管理条例》第21条第2款：“申请设立股份有限公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

(一)公司法定代表人签署的设立登记申请书;

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